Modification de la conception de notre perche track&eacute;e bas&eacute;e sur les premiers prototypes livr&eacute;s sur la premi&egrave;re phase du projet :<br />
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-Int&eacute;gration de 2 boutons logiques aux emplacements du syst&egrave;me pr&eacute;c&eacute;dent<br />
-Ajout d&#39;une connectique + support d&#39;accroche vers un bras haptique de type Virtuose<br />
-Int&eacute;gration de l&#39;ancienne IHM aux syst&egrave;mes d&#39;entr&eacute;e sortie propos&eacute;s par le bras haptique<br />
-Ajout de divers syst&egrave;me de s&eacute;curit&eacute; de type &quot;homme-mort&quot;, conformes aux recommendations du fabricant du bras haptique