Veille technologique
Pré-étude technologique (électrique et pneumatique)
Preuve de concept

Livrables :
- Document récapitulant la veille technologie / Brevets concurrents / Tendances technologique
- Pré-étude et comparatif des technologies (avantages / désavantages), analyse de risque, conseils.
- Réalisation d'une preuve de concept : étude de l'effort de pression sur un point du corps.