description :  => Modification du pied et de la dolly AR+ pour adaptation au nouveau bras UR20<br />
Ajout de fonctionnalit&eacute;s externes &agrave; IOBot : contr&ocirc;le des moteurs d&#39;optique Tilta<br />
Documentations et proc&eacute;dures de tests additionnels
title :  => Upgrades UR20 et accessoires IOBot
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