Modification de la conception de notre structure d&#39;ancrage de notre syst&egrave;me de preche tangible, bas&eacute;e sur les premiers prototypes livr&eacute;s sur la premi&egrave;re phase du projet :<br />
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-Int&eacute;gration d&#39;une structure plus robuste permettant l&#39;accueil du bras haptique Virtuose<br />
-Repositionnement de l&#39;accorche du syst&egrave;me d&#39;&eacute;quilibreur pour correspondre &agrave; la zone de travail de l&#39;exp&eacute;rience<br />
-Repositionnement de la barri&egrave;re pour s&#39;int&eacute;grer &agrave; la zone de travail du bras haptique<br />
-Modification g&eacute;n&eacute;rale de la structure pour meilleure stabilisation aux nouveaux poids embarqu&eacute;s ainsi qu&#39;aux efforts et dynamiques mis en jeu