Développement firmware embarqué :
- Paramétrage/Reset Usine
- Communication protocole codeur (Serial RS-422/485)
- Communication protocole direct boitier tête Remote-Concept (Serial RS-422/485)
- Communication API Remote-Concept (Ethernet)
- Communication protocole FreeD (Ethernet)
- Algorithme cinématique linéaire / angulaire
- Algorithme synchrone sur entrée genlock

Développement interface webserver :
- Détection Ethernet
- Paramétrage Ethernet du système
- Paramétrage Ethernet de destination (FreeD / API) 
- Interface graphique de communication
- Interface graphique de création géométrique
- Rendu 3D temps réel
- Librairie paramétrages
- Librairie codeurs

Développement API UDP :
- Ecoute UDP pour paramétrage ethernet
- Ecoute UDP pour paramétrage cinématique
- Retour d'information UDP pour rendu graphique et lecture de position

Développement fonction Targeting

(Travail transféré et effectué directement par Yoan Locard)